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沖洗好的管子被送到擴(kuò)徑機(jī)中心線上的旋轉(zhuǎn)托輥裝置上。使用這個(gè)旋轉(zhuǎn)托輥裝置，結(jié)合攝像系統(tǒng)，管子焊縫被精確地旋轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘位置，以保證焊縫在后續(xù)擴(kuò)徑過(guò)程中能夠進(jìn)入擴(kuò)徑工具的上部扇形塊的溝槽中。升降錐輥道將管

子升到擴(kuò)徑機(jī)中心線，位置由升降液壓缸中的位移傳感器控制。夾管小車向前移動(dòng)并由金屬檢測(cè)器控制檢測(cè)管子尾端并卡牢，同時(shí)發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)夾管小車送輥，位置由編碼器控制，在行進(jìn)過(guò)程中，設(shè)在擴(kuò)徑頭端的金屬檢測(cè)器檢測(cè)管

子前端，從而測(cè)量出管子的位置。管子長(zhǎng)度與擴(kuò)徑頭相結(jié)合，以自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)的擴(kuò)徑步數(shù)。夾管器的鉗口可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免破壞管壁。在前進(jìn)過(guò)程中，夾管器高度可調(diào)以補(bǔ)償管子的直度偏差，并優(yōu)化擴(kuò)徑機(jī)的矯直效果。

按計(jì)算出的步長(zhǎng)夾管小車將管子第一步送入擴(kuò)徑頭，第一步擴(kuò)徑前，傳動(dòng)拉桿套支撐輥支撐擴(kuò)徑頭。直到第一步擴(kuò)徑通過(guò)法蘭連接到主液壓缸的懸臂式拉桿套和用法蘭連接其上的擴(kuò)徑頭，傳動(dòng)拉桿套支撐輥下降一個(gè)壁厚。第一

步擴(kuò)徑完成后，管子首端被擴(kuò)脹到所需要的尺寸。擴(kuò)徑工具的必要行程是通過(guò)擴(kuò)徑機(jī)液壓缸驅(qū)動(dòng)拉桿實(shí)現(xiàn)的。按照擴(kuò)徑工具和管子直徑的關(guān)系，借助位置檢測(cè)器控制完成這個(gè)行程。

管子向前再進(jìn)一步，下一個(gè)擴(kuò)徑行程開(kāi)始。這樣的步驟一直重復(fù)著，直到管子的進(jìn)給不能再通過(guò)夾管小車執(zhí)行。夾管器釋放掉管子，最后的進(jìn)給通過(guò)傳動(dòng)拉桿套支撐輥驅(qū)動(dòng)，測(cè)長(zhǎng)輥測(cè)長(zhǎng)來(lái)完成。管子完成擴(kuò)徑后，傳動(dòng)拉桿套支

撐輥再把管子送回到夾管器。夾管器夾住管子，把管子拖回到起始位置。夾管器張開(kāi)，夾管小車退回到初始位置。擴(kuò)完徑的管子被送出，一根管子擴(kuò)徑結(jié)束。